Para el proyecto use los sensores:
Infrared Emitters and Detectors de sparkfun.
el que tiene un color rosado es el receptor:
El que es incoloro es el emisor:
// Pequeño programa para detectar si hay un obstáculo entre el transmisor y receptor infrarrojo.
// set pin numbers:
const int buttonPin = 12; // Pin de entrada
const int ledPin = 13; // the number of the LED pin
// variables will change:
int buttonState = 0; // variable for reading the pushbutton status
void setup() {
// initialize the LED pin as an output:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// initialize the pushbutton pin as an input:
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop(){
// read the state of the pushbutton value:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// check if the pushbutton is pressed.
// if it is, the buttonState is HIGH:
if (buttonState == HIGH) {
// led se prende cuando hay un obstaculo entre el transmisor y receptor
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
// led se apaga cuando no se obstruye el paso entre el transmisor y el receptor
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}



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